有没有想过，未来为你提供采样服务的，可能会是机器人。今天，上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合发布了口咽采样机器人系统，检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人采样操作。整个过程只需30秒，24小时“不打烊”，单日可采1600管。

上海机器人产业技术研究院

人们对机器人已经不陌生，为何此次发布的名为机器人系统，两者有哪些不同？上海宏滩生物科技有限公司董事长朱滨介绍，医学检测包括“采送检报”四个环节，一般机器人只能做“采”的环节，而此次发布的机器人系统则把多个检测环节整合在内，推出了人机协同的综合系统。

口咽采样机器人系统

此次发布的机器人系统配合巧妙，当一边的机械臂夹取采样管完成扫码时，另一边的拭子供料系统会自动弹出拭子，紧接着机械臂夹取出褪去包装的拭子，而独特的全自动隔离膜设计，可为每位检测者更换一次性隔离膜，避免交叉感染。采样完成后，机械臂剪切拭子，放入采样管中保存，舱内外多点消杀启动。

人有高矮胖瘦，口腔的敏感度也各不相同，机器人是如何完成精准采样的呢？上海机器人产业技术研究院相关研发人员表示，机器人运用了机器视觉的原理，在检测对象张开嘴时，通过机器视觉识别感知到人的喉咙、整个口腔以及后面小舌头的位置。在采样时用到了力觉感知，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到。经过多方、多轮测试，口咽采样机器人系统的采样有效率达到100%。

那么，采样机器人离市场应用还有多远？上海大学机电工程与自动化学院教授钱晋武表示，机器人能否被市场接受要抓住两个关键词——柔软和皮实，柔软是指它需要有一定冗余度，需要和不同人“打交道”；皮实则是指它要结实耐用，满足不同应用场景。

发布会上，上海宏滩生物科技有限公司与上海九州通医疗器械供应链有限公司、上海杰士伟医药科技发展有限公司进行了项目合作签约。未来，该产品将通过试点不断改进产品性能，除采样外，该机器人系统还可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的采集等场景，服务医院和第三方检测机构。

作者：沈湫莎

图片：上海机器人产业技术研究院提供

责任编辑：任荃

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