港口是全球贸易和物流的重要枢纽，也是世界经济交流的重要交通口岸。面对当前技术的高速发展和全球竞争格局日益激烈，以及不断扩大的多式联运市场需求，我国港口的传统发展模式亟待改变。
日前，科学技术部高技术中心组织专家对“大型集装箱港口智能绿色交通系统关键技术研究与示范”国家重点研发计划项目进行中期检查及综合绩效评价。会上，专家组听取了项目执行情况报告，审阅了相关资料并现场考察成果应用情况，经过质询与讨论形成评价意见，认为项目的组织管理规范，完成任务书规定的内容，达到预期目标，同意通过中期评审及综合绩效评价。
上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）作为项目重要参与企业，充分展现了其在“集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统研发编队运”方面的技术创新和应用成效，获得科技部专家组的一致肯定，为上港集团打造世界级枢纽强港建设提供“硬核”支撑。
科技赋能，提速港口智能化转型
提高港口运作效率，实现港口信息化、智能化转型升级已然成为港口企业实现高质量发展的必由之路，也是全球港口产业转型的重要方向。作为全球领先的集装箱港口运营商和上海国际航运中心建设的主力军，上港集团始终坚持以服务国家战略、全面推动港口行业高质量发展为首要任务，加快关键核心技术攻关，创新驱动发展，不断提升全球航运资源配置能力。
2021年12月，上港集团深入实施科技强港战略，联合交通运输部公路所、清华大学、上汽集团、武汉理工大学、同济大学、海勃公司、复兴公司、中国移动上海公司和北京邮电大学等9家单位共同启动了国研发重点计划“大型集装箱港口智能绿色交通系统关键技术研究与示范”项目。该项目是由上港集团牵头，连同各参研高校和企业在“十四五”期间成功申报的首个国研发计划定向项目，旨在通过突破成套共性关键技术，重塑智能绿色交通技术体系，实现港口智能、绿色、高效运行，为全球港口发展提供“中国方案”。
据了解，在整体研发团队的不懈努力下，当前该项目已高质量完成了大型集装箱港口智能运行协同管控机制、大型集装箱港口智能绿色运行体系架构、车-路-船-港-云一体化系统5G通信需求模型等多项研发任务。经专家组实地考察验证，智能管控系统应用效果良好，港域多载运工具协同作业效率显著提升。下一步，项目将以提高港口与疏运自动驾驶物流运输效率，促进自动驾驶集装箱疏运车辆的大规模商业运营为目标，围绕复杂场景超视感知与定位、群体协同决策与精准控制等核心技术进行进一步技术研发和场景验证。
硬核技术加持，港口集疏运实现新突破
自项目启动，友道智途即深度参与核心技术研发及场景应用。其主导负责的“集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统研发”课题，主要针对港区安全、高效、节能的集装箱转运需求，研发基于车-路-港-云一体化架构的集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统。并需在攻克面向港区全天候、多场景的车路多源融合感知与定位增强技术的前提下，最终形成面向开放混合环境的集装箱疏运车辆精准控制、绿色节能和群智协同的自动驾驶系统，并在港区道路、疏运道路、港区周边特定区域等复杂场景进行应用验证。
事实上，早在2019年，上汽集团、上港集团、中国移动上海公司就以围绕建设世界一流智慧港口的发展目标，达成强强战略合作，共同实施“洋山港智能重卡示范运营项目”。2020年，该项目成为全球首个在5G环境下运用自动驾驶技术开展港区集装箱智能化转运作业，打通“智能汽车、车队管理、物流调度、港口作业”全业务链流程，实现真实业务场景下商业化运营的标杆案例。
友道智途应运而生，成立不到两年，已发展成为国内首个在社会开放道路实现“真无人”技术验证落地并启动常态化测试运营、获得全国首批无驾驶人路测牌照的行业翘楚。截至目前，友道智途累计自动驾驶运营里程超过600万，完成超过25万TEU真实转运任务。针对港区与疏运道路典型智慧物流场景，已形成一套可复制、可推广、可持续的“车-路-港-云”港口集疏运一体化解决方案，可有效满足港区物流作业安全、高效、绿色、智能的综合性运输需求。
值得一提的是，友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统，采用平台化、通用化、高可靠性和高扩展性的全新架构，可支撑不同产品、不同场景下的自由适配。在强大硬核技术的加持下，友道智途已在在洋山港、上海港外四码头、上海港罗泾码头、宁波大榭招商码头、中远海泉州码头、京唐港、曹妃甸港、青岛港、连云港、太仓港、沙钢、六安钢铁厂、无锡大通零部件园、无锡佳利达园区、干线物流等多个场景实现自动驾驶商业化应用和测试运营，初步实现全领域、全业务链自动驾驶商业化生态布局。
当前，国家重点研发计划已顺利完成中期技术攻克目标，即将面临场景应用和商业化运营等全新挑战。作为自动驾驶行业的创新引领者，友道智途将依托行业领先的技术实力和真实场景的商业化运营经验，在上港集团的支持协同下，持续赋能国家重点研发计划，从东海大桥走向全场景“无人化”，全力加速自动驾驶全领域全场景商业化落地，赋能智慧交通新生态。
作者：张晓鸣
编辑：王嘉旖
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