裸眼3D、450度手臂旋转……日前，海军军医大学第二附属医院（上海长征医院）手术室内，一台高难度的“前列腺根治术+盆腔淋巴结清扫”正有条不紊地进行。手术台上方一位“三头四臂”的大家伙正在灵巧地伸缩转动自己的“头”和“手臂”为患者做手术。

不过这位“大家伙”并不是主刀医生，它的一举一动都在上海长征医院泌尿外科主任任善成的掌控之中。

离手术台3米远的地方，他正通过操作平台“驾驶”着第四代达芬奇手术机器人XI系统，仅用了90分钟就完成了手术。

74岁的王老伯，10余年前罹患肾癌做了左肾根治性切除术，半年前因脑出血做了颅内血肿清除术。没想到，近期的一次常规复查，他又发现了前列腺癌。接二连三的病魔缠绕，让王老伯苦不堪言。曾奔赴多家医院就诊，几经波折找到任善成主任团队。凭借丰富的前列腺癌手术经验，任善成充分评估患者病情后觉得运用第四代达芬奇机器人Xi，患者仍有手术机会。

任善成介绍，与开放手术或传统腹腔镜手术相比，第四代达芬奇手术机器人独特的裸眼3D效果,将手术部位放大10倍以上，三维立体高清视野、放大的图像和自动滤除颤抖的功能，让医生手术时看得更清楚，操作得更稳定、自然和精准，手术过程更安全。第四代达芬奇手术机器人机械臂较前一代机型更加纤细、机械臂更长、活动范围更大，可以完成单孔腹腔镜手术。

手术时，医生先在王老伯的小腹下部开了一个约2厘米的“小孔”，置入机器人专用通道，将机械臂插入腹腔内。只见任善成在手术区域外的控制台前，远程控制机械手臂，对患者进行手术操作。尽管患者前列腺中叶明显突入膀胱，局部严重黏连，但在操作下，机器人的4个可转腕机械臂互相配合，在狭小的手术区域内灵活自如，精准地对病变前列腺进行分离、切除，缝合、重建。

整个手术过程非常顺利，手术出血量30毫升左右，术中病人各项指标平稳。

走下手术台，任善成满心感触，医生在切除前列腺后需要进行膀胱、尿道的缝合重建，这两个器官又在盆腔深处。最早的外科手术时期，几乎是靠医生的“手感”进行缝合，而后发展到腹腔镜时代，虽然视野得到了大幅拓展，但是操作仍存在局限——腹腔镜器械无法转弯，对于深层次血管等的缝合依旧无法达到百分百的精准。因此。术后尿失禁、尿道狭窄等并发症的发生率比较高。而在达芬奇机器人XI系统操作下，类似的难题将迎刃而解。

据悉，上海长征医院泌尿外科团队是国内开展机器人手术最早、完成例数最多的团队之一。近年来，机器人手术团队创造了多项创新记录，完成了亚洲首例机器人单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术、亚洲首例机器人单孔腹腔镜原位新膀胱手术、亚洲首例机器人单孔腹腔镜膀胱癌根治术、国内首例单孔机器人前列腺癌根治和经会阴机器人前列腺癌根治、国内首例机器人单孔腹腔镜肾上腺肿瘤切除术。

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