《无人驾驶：从想象到现实》

[美]安东尼·汤森 著

沈瑜 译

中信出版集团出版

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。

从单车智能到路网协同，这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景，全面展示了智慧交通的未来场景，破除了关于无人驾驶流行却错误的设想。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命，从乘用车、货运车到城市基础设施与城市治理，阐释了无人驾驶将在未来10年对全球出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。

此外，作者还在书中讨论了无人驾驶将如何开拓出一个新的市场——这个市场决定了谁可以使用无人驾驶、在什么时候可以使用，以及要付出什么样的价格。这个市场的技术核心是汽车、电脑和云计算，而伴随着无人驾驶的发展，各种相关的公共政策与法律法规都左右着我们的选择……这本书不仅为无人驾驶相关的创业投资指明了方向，而且对“双碳”背景下的智慧城市转型有重要参考价值。

>>内文选读

无人驾驶能否破除“拥堵法则”？

拥挤不堪的马路会造成巨大的经济损失，远程信息处理技术公司Inrix分析了这些手机保存的大量出行记录，认为仅在美国，每年司机浪费在交通上的时间就造成了超过3050亿美元的损失，或者说这给每位司机造成了近1500美元的损失。

人们支持自动驾驶汽车的理由是：由软件引导的汽车刹车反应更快，能安全地让更多的汽车以高速公路的正常速度更加紧密地在一起行驶。同时，自动驾驶汽车技术给驾驶人带来了更多的自由支配时间，自动驾驶汽车的司机可以在汽车行驶时工作或休闲，眼睛不必一直盯着马路，可以在车上解决更多生活、工作事务，于是花较长时间驾驶到人口较为稀疏的地区不再是件麻烦事。人们也会更愿意在更遥远、更辽阔的地区建立居民点，就可以减少一些堵塞。

但就像大多数人质疑的，自动驾驶技术是否能有效确保驾驶的安全性？过去10年，自动驾驶的预言家大肆宣传高科技汽车，他们预测未来的无人驾驶完全安全，无交通障碍，并且所有人都负担得起费用。但其中的不足已开始显现。2019年，在罗得岛普罗维登斯进行的一次测试中，无人驾驶班车因为树叶而感到困惑。事实证明，“在预先设计的路线绘制时，树上还是光秃秃的。叶子和其他枝叶一旦出现，就会干扰帮助汽车导航的传感器”。2018年夏天，优步自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩造成首例自动驾驶汽车撞死行人事故。知名的自动驾驶汽车法律专家推测，该公司软件可能“将伊莱恩·赫茨伯格归类为静止物体以外的事物”。此外，越来越多的证据表明，特斯拉汽车等使用的计算机视觉算法可能更加擅于识别白人，较难识别非白人。

自动驾驶汽车的前景

1903年1月12日，世界上最早的大型汽车展览之一在麦迪逊广场花园开幕，一个世纪后，《纽约时报》专栏作家戴维·莱昂哈特写道：“在乘坐半自动驾驶汽车的第四天，我准备好跃入未来了。”多人的观点和戴维·莱昂哈特的一致，无人驾驶汽车就像汽车一样引发了人们对新技术会给个体和社会带来哪些效益的大胆猜测。

但直到今天，自动驾驶汽车仍是一种新鲜事物。在21世纪20年代初，即使最大胆的预测已经实现，真正出现在世界各地的公路和街道上的自动驾驶汽车也不会超过100万辆。但在接下来的10年，无人驾驶汽车的数量注定会迅速增长。到2030年，全球的智能汽车、货车和公共汽车可能达到数千万辆。它们将与大约20亿（误差不超过几亿）辆由人类驾驶的轿车和货车一起在道路上行驶。即使在那时，无人驾驶汽车在全球汽车总数中依然只占少数。

但是这场革命将像外科手术般精准，带着压倒性的力量，以迅雷不及掩耳之势席卷而来。就像赛博朋克小说家威廉·吉布森那句名言说的那样：“未来已来，只是分布不均。”

我们注意到，变化首先发生在出租车行业。大多数市场分析师认为，工业化国家的所有出租车将于2030年实现自动化。从机场、度假村出发，蜂拥着经过我们最喜欢的市中心，无人驾驶出租车可以成为一代人眼中自动化的代名词，每年让数十亿名乘客逐渐依赖上无人驾驶的移动性。无人驾驶出租车的到来能从根本上改变消费者对汽车的看法。如果你只需要点击和滑动屏幕就能控制计算机化的司机，搭乘机器人出租车出行非常便宜，人们或许会选择不再拥有汽车。如果我们能一起做出改变，那么在运输同样数量的人出行时，未来所需的汽车数量将远低于当前私家车的数量。

（图源：视觉中国）

不过，这一线希望可能无法实现。自动化也会让私家车变得更有用，软件将极大地减少车主的困难。仔细想想，自动化汽车不仅为你开车，还可以自动停车，自行开到车库进行加油和维修，支付车辆的保险费（当然是用你的钱）。我们完全有可能将愚蠢的汽车换成智能汽车，继续四处游走。

长远看来，我们将目睹两种世界的混合。到2040年，即使共享的无人驾驶汽车取得主导地位，新车销售额降低50%（这的确是一个巨大转变），每年全世界的汽车制造商也会快速地生产大约3000万辆无人驾驶汽车，最终一半车辆在中国投入使用，1/4车辆在美国使用，其余分散在欧盟、日本和其他新兴市场。尽管汽车制造的业务会缩小，但使用汽车以及货车、滑板车等车辆的业务仍在拓展。目前全球汽车制造业价值2万亿美元，其仅剩的业务将被归入“个人交通服务”这一规模更大的市场，预计到21世纪中期每年产值将达到7万亿~10万亿美元，约等于当前整个欧盟的经济规模。

所以，无人驾驶的革命浪潮一开始是涓涓细流，不久后计算机“接管”正促使传统汽车向一种新型交通工具——自动驾驶汽车（automated vehicle，简称AV）转型。我们的汽车已经能够自动驾驶、刹车和停车，技能水平令人惊讶，但这种半自动化只是将驾驶责任委托给机器的开始。随着自动驾驶装置开始投入应用，全自动驾驶汽车很快将与我们的生活融为一体，一开始是数千辆、数百万辆，到21世纪中期将可能达到数十亿辆。

或许我们可以想象一下这样的场景——当我们熟睡时，自动驾驶汽车将运输垃圾、巡逻街道，或从事其他无趣、危险和肮脏的日常维护工作。当我们醒来时，它们会送来以往我们需要出门去商店购买的物品。当我们外出时，我们就像魔法师，只要低声念着“咒语”就能召唤坐骑。

不管怎样，自动驾驶的精灵已经逃出瓶子，不会轻易回去了。